西门子公司一直致力于工业自动化的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完美结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90 伺服系统，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
优势价格订货型号如下：价格保证优势，绝对全新原装。
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0
电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0
电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0
电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0
电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0
电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0
电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0
电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00
备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0
CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0
CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0
412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0
412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0
CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0
CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0
CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0
CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0
CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0
2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0
64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0
256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0
1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0
2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0
4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0
8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0
16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0
64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0
64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0
256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0
1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0
2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0
4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0
8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0
16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0
32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0
64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0
开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0
开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0
开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0
开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0
32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0
32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0
16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0
16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0
16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0
8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0
8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0
8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0
16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0
8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0
8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0
8路模拟输出，13位，隔离
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富，更多选择
提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。
通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，无需专用编程电缆，不仅方便获取，而且有效的降低用户的成本 。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，快速更新
CPU本体集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，操作步骤简单，极大地方便了客户工程师对最终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏， SINAMICS V90伺服系统和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的全方位需求。
S7-200 SMART运动控制
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的精确定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持绝对、相对和手动位控模式
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择
SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量最多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太网通信
所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
? 与SMART LINE 触摸屏进行通信，最多支持8 台设备
? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 扩展模块可以将S7-200 SMART CPU 做为PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。该模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 最大允许 244 输入字节和 244 输出字节。
支持下列协议：
? MPI 从站
? PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
安徽省（17个地级市、5个县级市）：
17个地级市：PLC合肥市代理、PLC芜湖市代理商、PLC蚌埠市代理商、PLC淮南市代理商、PLC马鞍山市代理商、PLC淮北市代理商、PLC铜陵市代理商、PLC安庆市代理商、PLC黄山市代理商、PLC滁州市代理商、PLC阜阳市代理商、PLC宿州市代理商、PLC巢湖市代理商、PLC六安市代理商、PLC亳州市代理商、PLC池州市代理商、PLC宣城市代理商。
5个县级市：PLC桐城市代理商、PLC天长市代理商、PLC明光市代理商、PLC界首市代理商、PLC宁国市代理商。
福建省（9个地级市、14个县级市）：
9个地级市：PLC福州市代理商、PLC厦门市代理商、PLC莆田市代理商、PLC三明市代理商、PLC泉州市代理商、PLC漳州市代理商、PLC南平市代理商、PLC龙岩市代理商、PLC宁德市代理商。
14个县级市：PLC福清市代理商、PLC长乐市代理商、PLC永安市代理商、PLC石狮市代理商、PLC晋江市代理商、PLC南安市代理商、PLC龙海市代理商、PLC邵武市代理商、PLC武夷山代理商、PLC建瓯市代理商、PLC漳平市代理商、PLC建阳市代理商、PLC福安市代理商、PLC福鼎市代理商。
PLC江西省代理商
11个地级市：PLC南昌市代理商、PLC景德镇市代理商、PLC萍乡市代理商、PLC九江市代理商，PLC新余市代理商、PLC鹰潭市代理商、PLC赣州市代理商、PLC吉安市代理商、PLC宜春市代理商、PLC抚州市代理商、PLC上饶市代理商。
10个县级市：PLC乐平市代理商、PLC瑞昌市代理商、PLC贵溪市代理商、PLC瑞金市代理商、PLC南康市代理商、PLC井冈山市代理商、PLC丰城市代理商、PLC樟树市代理商、PLC高安市代理商、PLC德兴市代理商。
山东省PLC
17个地级市：PLC济南市代理商、PLC青岛市代理商、PLC淄博市代理商、PLC枣庄市代理商、PLC东营市代理商、PLC烟台市代理商、PLC潍坊市代理商.PLC济宁市代理商、PLC泰安市代理商、PLC威海市代理商、PLC日照市代理商、PLC莱芜市代理商、PLC临沂市代理商、PLC德州市代理商、PLC聊城市代理商、PLC滨州市代理商、PLC菏泽市代理商。
31个县级市：PLC章丘市代理商、PLC胶南市代理商、PLC胶州市代理商、PLC平度市代理商、PLC莱西市代理商、PLC即墨市代理商、PLC滕州市代理商、PLC龙口市代理商、PLC莱阳市代理商、PLC莱州市代理商、PLC招远市代理商、PLC蓬莱市代理商、PLC栖霞市代理商、PLC海阳市代理商、PLC青州市代理商、PLC诸城市代理商、PLC寿光市代理商、PLC安丘市代理商、PLC高密市代理商、PLC昌邑市代理商、PLC曲阜市代理商、PLC兖州市代理商、PLC邹城市代理商、PLC新泰市代理商、PLC肥城市代理商、PLC乳山市代理商、PLC文登市代理商、PLC荣成市代理商、PLC乐陵市代理商、PLC禹城市代理商、PLC临清市代理商。
西门子840Dsl数控系统维修功率模块故障基本都是IGBT功率元件损坏，主要原因为IGBT元件自身失效或驱动电路故障导致IGBT元件烧毁，而一般IGBT元件的故障都会导致其驱动电路的损坏，这一点在驱动模块的维修中非常重要。关于IGBT及其门极驱动电路的维修在下面详细介绍。-30度电角度对应的单圈位置的数值，还可以调整传感器与电机的相对位置关系，直到该数值准确复现，就可以将单圈位置零点直接对齐到电角度相位点（该方法可能比将在下一面2)中总结的后一条方法度更好一些）。
,载波频率对绝缘的影响,电机的温度越高，绝缘的寿命越短，如图5所示，当温度升高到75,C时，电机的寿命只有50%。变频器驱动的电机，由于PWM电压包含较多的高频成份，电机温度会远高于工频电压驱动的情况。,变频器损伤电机轴承的机理,变频器损伤电机轴承的原因是，有流过轴承的电流，并且这种电流处于断续连通的状态，断续连通的电路会产生电弧，电弧烧毁了轴承。
然后开机实验。若毛病消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的衔接)引起的，应要点查看电动机与电动机电源线，若毛病保持，则证明过电流毛病在速度操控单元内部，应要点查看逆变晶体管TMI~TM3模块。4)OVC。OVC为速度操控单元过载，指示灯亮表明速度操控单元发作了过载。其可能的原因是电动机过流或编码器衔接不良。5)LVLV为速度操控单元电压过低，指示灯亮表明速度操控单元的各种操控电压过低，其可能的原因如下：①速度操控单元的辅佐操控电压输入ACl8V过低或无输入。②速度操控单元的辅佐电源操控回路毛病。③速度操控单元的+5V熔断器熔断。④瞬间电压下降或电路搅扰引起的偶尔毛病。⑤速度操控单元不良。
西门子840Dsl数控系统维修而我们知道，以我们目前掌握的电力驱动技术来说，这种可变频率的交流电基本上必须通过直流电逆变生成的，因此，变频伺服系统所使用的动力通常是来自稳定的直流电源，可以是电池组，也可以是能够将交流电转换为直流电的整流装置。自动车床，0—MC用于铣床，钻床，加工中心，0—GCC用于内，外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速，高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mateMA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床。
般情况是：通讯线接触不好，受到干扰。通讯板坏或接触不好。主站PLC出了问题。如果能够排除上位PLC故障的话，建议你好好检查一下DP网络的走线，同时，你可以看看通讯模块上的显示灯是什么状态？什么颜色？如何闪动？如果是绿灯闪亮的话，那是PLC没有给变频器报文（检查PLC的控制报文。当某种原因发送了没有内容的报文时，会出现异常）。如果是常亮的话，就要检查EMC的问题。包括通讯模块的供电方式、包括通讯电缆的抗干扰防护（单独走金属管）、通讯系统接地方式等等。通用变频器驱动大惯性负载时，应注意什么，应当注意离心分离机、流体混合机、空调设备、运送机械等飞轮转矩GD2比较大的设备属于大惯性负载。采用通用变频器拖动大惯性负载时没有特殊要求。
西门子840Dsl数控系统维修六大手段如abbacs550变频器f0＝20hz、罗克韦尔abpowerflex400变频器f0＝25hz;有些变频器是可以设置的，如艾默生ev2000变频器f0=0～50%基本运行频率。转矩补偿可以根据变频器的参数设置选择手动和自动，如手动设置则允许用户v0在0－20%或30％umax之间任意设定，如自动设置则是变频器根据电动机启动过程中的力矩情况进行自动补偿，其参数是随着负载变化而更改的。电源柜出厂前已经做过优化，现场应用时一般情况下不需要在做参数优化。若要进行优化，采取如下步骤进行。P51=2时，可以对6RA28装置进行优化。优化方法如下：第一步：上电后，把‘本控/遥控’开关指向‘遥控’。组成向心式的有角度的线圈，绕制梭型线圈需技工2人即可完成,而拉(涨)型一般需3人。利用圆盘中的调节也可绕制圆漆包线线圈。过去在没有成型机以前，我处有几位老练的可手拉成型，可在15分钟将72只线圈手工拉制成型，但对于较大型线圈拉型显现的有些吃力。而利用拉型机一般一个小时内3人可规范的拉出72只线圈来，每只成型线圈直线部分长可到1.5米，高度可在80公分以内，角度范围为0-60度，四只夹具可实现锁定。一般的厂家，如哈尔滨一家电机厂，湘潭电机厂一下属厂等十余家购买到这一手动拉型机以后，总的评价是制作看似简单，但操作灵活、方便，上模块，退模迅速，拉型便利，定位，调角调位准确。不失为一种实用产品。拉型前使用计算机将线圈的形状按照所修电机的实际情况绘制成图并制作成模板用来拉型机。